Wyszukaj:
| Autorzy | Tytuł | Gdzie | Rok | BibTex |
|---|---|---|---|---|
| Mariusz Janiak, Cezary Zieliński | Platforma mobilna Rex – struktura układu sterowania | XIII Krajowa Konferencja Robotyki -- Postępy | 2014 | |
| Mariusz Janiak, Cezary Zieliński | Control System Architecture for the Investigation of Motion Control Algorithms on an Example of the Mobile Platform Rex | Bulletin of the Polish Academy of Sciences - Technical Sciences | 2015 | |
| Włodzimierz Kasprzak, Tomasz Kornuta, Cezary Zieliński | A virtual receptor in a robot control framework | Advances in Intelligent Systems and Computing (AISC) | 2014 | |
| Włodzimierz Kasprzak, Rafał Pietruch, Konrad Bojar, Artur Wilkowski, Tomasz Kornuta | Integrating Data- and Model-Driven Analysis of RGB-D Images | Advances in Intelligent Systems and Computing (AISC) | 2014 | |
| Tomasz Kornuta | Projektowanie układów sterowania robotów wykorzystujących aktywną wizję | Młodzi Innowacyjni 2014. Innowacyjne rozwiązania w obszarze automatyki, robotyki i pomiarów | 2014 | |
| Tomasz Kornuta, Maciej Stefańczyk, Włodzimierz Kasprzak | Basic 3D solid recognition in RGB-D images | Advances in Intelligent Systems and Computing (AISC) | 2014 | |
| Tomasz Kornuta, Tomasz Winiarski, Cezary Zieliński | Ontologia robotów manipulacyjnych cz. I: robot | Monografie Komitetu Automatyki i Robotyki Polskiej Akademii Nauk | 2014 | |
| Tomasz Kornuta, Cezary Zieliński, Tomasz Winiarski | Ontologia robotów manipulacyjnych cz. II: środowisko | Monografie Komitetu Automatyki i Robotyki Polskiej Akademii Nauk | 2014 | |
| Dawid Seredyński, Tomasz Winiarski, Konrad Banachowicz, Cezary Zieliński | Grasp planning taking into account the external wrenches acting on the grasped object | 10th Workshop on Robot Motion and Control (RoMoCo) | 2015 | |
| Dawid Seredyński, Tomasz Winiarski, Konrad Banachowicz, Cezary Zieliński | Sterownik chwytaka trójpalczastego | XIII Krajowa Konferencja Robotyki - Postępy robotyki | 2014 | |
| Maciej Stefańczyk, Konrad Banachowicz, Michał Walęcki, Tomasz Winiarski | 3D camera and lidar utilization for mobile robot navigation | Journal of Automation Mobile Robotics and Intelligent Systems | 2013 | |
| Maciej Stefańczyk, Konrad Bojar, Włodzimierz Kasprzak | Utilization of Depth and Color Information in Mobile Robotics | Advances in Intelligent Systems and Computing | 2013 | |
| Wojciech Szynkiewicz | Robot grasp synthesis under object pose uncertainty | Journal of Automation Mobile Robotics and Intelligent Systems | 2015 | |
| Wojciech Szynkiewicz | Synteza chwytu przy niepewności pozycji obiektu | Postępy robotyki | 2014 | |
| Wojciech Szynkiewicz | Skill-Based Bimanual Manipulation Planning | Journal of Telecommunications and Information Technology | 2012 | |
| Piotr Trojanek, Tomasz Kornuta, Cezary Zieliński | Design of asynchronously stimulated robot behaviours | 9th Workshop on Robot Motion and Control (RoMoCo) | 2013 | |
| Michał Walęcki, Konrad Banachowicz, Maciej Stefańczyk, Tomasz Winiarski, Rafał Chojecki, Cezary Zieliński | Korpus robota usługowego Velma | XIII Krajowa Konferencja Robotyki - Postępy robotyki | 2014 | |
| Michał Walęcki, Maciej Stefańczyk, Tomasz Kornuta | Control system of the active head of a service robot exemplified on visual servoing | 9th Workshop on Robot Motion and Control (RoMoCo) | 2013 | |
| Artur Wilkowski, Tomasz Kornuta, Włodzimierz Kasprzak | Point-Based Object Recognition in RGB-D Images | Advances in Intelligent Systems and Computing (AISC) | 2015 | |
| Artur Wilkowski, Tomasz Kornuta, Maciej Stefańczyk, Włodzimierz Kasprzak | Efficient generation of 3D surfel maps using RGB-D sensors | International Journal of Applied Mathematics And Computer Science (AMCS) | 2015 | |
| Tomasz Winiarski, Konrad Banachowicz | System akwizycji skorygowanej siły uogólnionej kontaktu robota manipulacyjnego z otoczeniem | Pomiary Automatyka Robotyka | 2013 | |
| Tomasz Winiarski, Konrad Banachowicz, Maciej Stefańczyk | Safe strategy of door opening with impedance controlled manipulator | Journal of Automation Mobile Robotics and Intelligent Systems | 2013 | |
| Cezary Zieliński, Tomasz Kornuta | An Object-Based Robot Ontology | Advances in Intelligent Systems and Computing (AISC) | 2015 | |
| Cezary Zieliński, Tomasz Kornuta | Specification of Tasks in Terms of Object-level Relations for a Two-handed Robot | Advances in Intelligent Systems and Computing (AISC) | 2014 | |
| Cezary Zieliński, Tomasz Kornuta | Ontologia na potrzeby sterowania robotem usługowym | XIII Krajowa Konferencja Robotyki - Postępy robotyki | 2014 | |
| Cezary Zieliński, Tomasz Kornuta, Tomasz Winiarski | A Systematic Method of Designing Control Systems for Service and Field Robots | 19-th IEEE International Conference on Methods and Models in Automation and Robotics, MMAR'2014 | 2014 | |
| Marta Łępicka, Tomasz Kornuta, Maciej Stefańczyk | Utilization of colour in ICP-based point cloud registration | Advances in Intelligent Systems and Computing (AISC) | 2015 | |
| Stanislaw Ambroszkiewicz, Waldemar Bartyna,,rzej Ryzko, Kamil Skarzynski, Marcin Stepniak, Maciej Szymczakowski | Ontologia w systemie wielorobotowym | Prace Naukowe Politechniki Warszawskiej. Elektronika | 2014 | |
| Stanislaw Ambroszkiewicz, Waldemar Bartyna, Kamil Skarzynski, Marcin Stepniak, Maciej Szymczakowski | Architecture of an Autonomous Robot at the IT Level | Journal of Automation Mobile Robotics and Intelligent Systems | 2015 | |
| Igor Zubrycki, Grzegorz Granosik | Test setup for multi-finger gripper control based on robot operating system (ROS) | 9th Workshop on Robot Motion and Control (RoMoCo) | 2013 | |
| Igor Zubrycki, Grzegorz Granosik | User Interfaces for Mobile Manipulation Tasks | Problemy robotyki | 2014 | |
| Igor Zubrycki, Grzegorz Granosik | Using integrated vision systems: three gears and leap motion, to control a 3-finger dexterous gripper | Recent Advances in Automation, Robotics and Measuring Techniques | 2014 | |
| Igor Zubrycki, Grzegorz Granosik | Novel haptic glove-based interface using jamming principle | 10th Workshop on Robot Motion and Control (RoMoCo) | 2015 | |
| Igor Zubrycki, Grzegorz Granosik | Introducing modern robotics with ROS and Arduino, including case studies | Journal of Automation Mobile Robotics and Intelligent Systems | 2014 | |
| Igor Zubrycki, Grzegorz Granosik | Intuitive User Interfaces for Mobile Manipulation Tasks | Journal of Automation Mobile Robotics and Intelligent Systems | 2015 | |
| Igor Zubrycki, Grzegorz Granosik | Real-Time Operating Systems for Robotic Applications: A Comparative Survey | Journal of Automation Mobile Robotics and Intelligent Systems | 2015 | |
| Igor Zubrycki, Grzegorz Granosik | Grip recognition and control of 3-finger gripper with sensor glove | eProc. of Int. Conference on Robotics and Artificial Intelligence. Problems and perspective. (RAIPAP’13) | 2013 | |
| Igor Zubrycki, Grzegorz Granosik | Interactive Robotics Workshop | Proc. of 4th Int. Workshop Teaching Robotics, Teaching with Robotics & 5th Int. Conf. Robotics in Education | 2014 | |
| Edward Jezierski | Low Cost Impedance Controller for Robotic Gripper Drive with DC Motor | {Proc. of Int. Conf. on Methods and Model in Automation and Roobtics MMAR 2015 | 2015 | |
| Maciej Stefańczyk, Konrad Bojar, Włodzimierz Kasprzak | Utilization of depth and color information in mobile robotics | Advances in Intelligent Systems and Computing | 2013 | |
| Włodzimierz Kasprzak, Tomasz Kornuta, Cezary Zieliński | A virtual receptor in a robot control framework | Advances in Intelligent Systems and Computing | 2014 | |
| Artur Wilkowski | Badanie zintegrowanej metody pasowania obrazów 3D | Postępy robotyki | 2014 | |
| Artur Wilkowski, Tomasz Kornuta, Włodzimierz Kasprzak | Point-based object recognition in RGB-D images | Advances in Intelligent Systems and Computing | 2015 | |
| Konrad Bojar | Percepcyjny korelogram koloru i statystyczne cechy tekstury kolorowej | Postępy robotyki | 2014 | |
| Konrad Bojar | Perceptual Color Correlogram and Perception-based Statistical Features of Color Textures | Journal of Automation, Mobile Robotics and Intelligent Systems, | 2015 | |
| Rafał Pietruch | Detekcja odcinków i łuków elips w obrazach RGB | Postępy robotyki | 2014 | |
| Artur Wilkowski, Tomasz Kornuta, Maciej Stefańczyk, Włodzimierz Kasprzak | Efficient generation of 3D surfel maps using RGB-D sensors | Applied Mathematics and Computer Science | 2016 | |
| Włodzimierz Kasprzak, Rafał Pietruch, Konrad Bojar, Artur Wilkowski, Tomasz Kornuta | Integrating data- and model-driven analysis of RGB-D images | Advances in Intelligent Systems and Computing (AISC) | 2015 | |
| Maciej Stefańczyk, Rafał Pietruch | Hypothesis generation in generic, model-based object recognition system | Advances in Intelligent Systems and Computing (AISC) | 2016 | |
| Artur Wilkowski, Maciej Stefańczyk | Detection and recognition of compound 3D models by hypothesis generation | Advances in Intelligent Systems and Computing (AISC) | 2016 | |
| Tomsz Gawron, Maciej Michałek | VFO stabilization of a unicycle robot with bounded curvature of motion | 10th Workshop on Robot Motion and Control (RoMoCo) | 2015 | |
| Tomasz Gawron, Maciej Michałek | Planning the waypoint-following task for a unicycle-like robot in cluttered environments | Journal of Automation, Mobile Robotics and Intelligent Systems | 2015 | |
| Dariusz Pazderski, Krzysztof Kozłowski, Tomasz Gawron | A Unified Motion Control and Low Level Planning Algorithm for a Skid-Steering Robot | Emerging Technologies and Factory Automation | 2015 | |
| Dariusz Pazderski, Krzysztof Kozłowski | Motion Control of a Skid-Steering Robot Using Transverse Function Approach - Experimental Evaluation | 10th Workshop on Robot Motion and Control (RoMoCo) | 2015 | |
| Tomasz Gawron, Maciej Michałek | Planowanie przejazdu przez zbiór punktów dla zadania zrobotyzowanej inspekcji | Postępy robotyki | 2014 | |
| Wojciech Kowalczyk, Krzysztof Kozłowski | Feedback Linearization of the Differentially Driven Mobile Robot: An Experimental Verification | Advances in Intelligent Systems and Computing (AISC) | 2014 | |
| Tomasz Gawron, Maciej Michałek | Optymalna strategia przejazdu monocykla przez zbiór punktów referencyjnych w środowisku kolizyjnym | Pomiary Automatyka Robotyka | 2014 | |
| Krzysztof Kozłowski, Dariusz Pazderski, Mateusz Michalski, Piotr Dutkiewicz | Kołowa platforma mobilna dla celów badawczych | Pomiary Automatyka Robotyka | 2014 | |
| Tomasz Gawron | Planowanie ruchu i sterowanie robotem mobilnym dla zadania przejazdu przez zbiór punktów w środowisku kolizyjnym | Praca magisterska | 2013 | |
| Mateusz Cholewiński, Krzysztof Arent, Alicja Mazur | Towards practical implementation of an artificial force method for control of the mobile platform Rex | Recent Advances in Automation, Robotics and Measuring Techniques | 2014 | |
| Krzysztof Tchoń, Krzysztof Arent, Mariusz Janiak, Łukasz Juszkiewicz | Motion planning for the mobile platform Rex | Recent Advances in Automation, Robotics and Measuring Techniques | 2014 | |
| Alicja Mazur, Mateusz Cholewiński | Implementation of artificial force method for control of 5R manipulator with skid-steering platform REX | Bull. Polish Academy of Science4 | 2015 |