UWAGA! Ten serwis używa cookies i podobnych technologii.

Brak zmiany ustawienia przeglądarki oznacza zgodę na to. Czytaj więcej…

Zrozumiałem

Polityka prywatności

 

Cookies (ciasteczka) - co to takiego?

Serwis robrex.piap.pl zapisuje informacje w postaci ciasteczek (ang. cookies), czyli małych plików umieszczanych na komputerze użytkownika, podczas przeglądania stron www. Ciasteczka używane są do ułatwienia korzystania z serwisu oraz do prowadzenia statystyk odwiedzin strony.

Każdy użytkownik może sam decydować o tym w jaki sposób cookies zapisywane są na jego komputerze. Pozwalają na to ustawienia/preferencje definiowane w przeglądarkach. Domyślne ustawienia popularnych przeglądarek (Internet Explorer, Chrome, Firefox, Opera, Safari) pozwalają na zapisywanie cookies ze strony robrex.piap.pl.

Jak dokonać zmian w obsłudze cookies?

W swojej przeglądarce internetowej, możesz zmienić obsługę plików cookies, aż do całkowitego ich zablokowania. Dzięki temu zwiększysz poziom bezpieczeństwa i ochrony danych, jednak musisz liczyć się z tym, że zablokujesz niektóre funkcje, z których do tej pory korzystasz. Poniżej znajdziesz odnośniki do informacji, w jaki sposób możesz zmienić ustawienia obsługi cookies w najbardziej popularnych przeglądarkach:



Autorzy Tytuł Gdzie Rok     BibTex    
Mariusz Janiak, Cezary ZielińskiPlatforma mobilna Rex – struktura układu sterowaniaXIII Krajowa Konferencja Robotyki -- Postępy2014
Mariusz Janiak, Cezary ZielińskiControl System Architecture for the Investigation of Motion Control Algorithms on an Example of the Mobile Platform RexBulletin of the Polish Academy of Sciences - Technical Sciences2015
Włodzimierz Kasprzak, Tomasz Kornuta, Cezary ZielińskiA virtual receptor in a robot control frameworkAdvances in Intelligent Systems and Computing (AISC)2014
Włodzimierz Kasprzak, Rafał Pietruch, Konrad Bojar, Artur Wilkowski, Tomasz KornutaIntegrating Data- and Model-Driven Analysis of RGB-D ImagesAdvances in Intelligent Systems and Computing (AISC)2014
Tomasz KornutaProjektowanie układów sterowania robotów wykorzystujących aktywną wizjęMłodzi Innowacyjni 2014. Innowacyjne rozwiązania w obszarze automatyki, robotyki i pomiarów2014
Tomasz Kornuta, Maciej Stefańczyk, Włodzimierz KasprzakBasic 3D solid recognition in RGB-D imagesAdvances in Intelligent Systems and Computing (AISC)2014
Tomasz Kornuta, Tomasz Winiarski, Cezary ZielińskiOntologia robotów manipulacyjnych cz. I: robotMonografie Komitetu Automatyki i Robotyki Polskiej Akademii Nauk2014
Tomasz Kornuta, Cezary Zieliński, Tomasz WiniarskiOntologia robotów manipulacyjnych cz. II: środowiskoMonografie Komitetu Automatyki i Robotyki Polskiej Akademii Nauk2014
Dawid Seredyński, Tomasz Winiarski, Konrad Banachowicz, Cezary ZielińskiGrasp planning taking into account the external wrenches acting on the grasped object10th Workshop on Robot Motion and Control (RoMoCo)2015
Dawid Seredyński, Tomasz Winiarski, Konrad Banachowicz, Cezary ZielińskiSterownik chwytaka trójpalczastegoXIII Krajowa Konferencja Robotyki - Postępy robotyki2014
Maciej Stefańczyk, Konrad Banachowicz, Michał Walęcki, Tomasz Winiarski3D camera and lidar utilization for mobile robot navigationJournal of Automation Mobile Robotics and Intelligent Systems2013
Maciej Stefańczyk, Konrad Bojar, Włodzimierz KasprzakUtilization of Depth and Color Information in Mobile RoboticsAdvances in Intelligent Systems and Computing2013
Wojciech SzynkiewiczRobot grasp synthesis under object pose uncertaintyJournal of Automation Mobile Robotics and Intelligent Systems2015
Wojciech SzynkiewiczSynteza chwytu przy niepewności pozycji obiektuPostępy robotyki2014
Wojciech SzynkiewiczSkill-Based Bimanual Manipulation PlanningJournal of Telecommunications and Information Technology2012
Piotr Trojanek, Tomasz Kornuta, Cezary ZielińskiDesign of asynchronously stimulated robot behaviours9th Workshop on Robot Motion and Control (RoMoCo)2013
Michał Walęcki, Konrad Banachowicz, Maciej Stefańczyk, Tomasz Winiarski, Rafał Chojecki, Cezary ZielińskiKorpus robota usługowego VelmaXIII Krajowa Konferencja Robotyki - Postępy robotyki2014
Michał Walęcki, Maciej Stefańczyk, Tomasz KornutaControl system of the active head of a service robot exemplified on visual servoing9th Workshop on Robot Motion and Control (RoMoCo)2013
Artur Wilkowski, Tomasz Kornuta, Włodzimierz KasprzakPoint-Based Object Recognition in RGB-D ImagesAdvances in Intelligent Systems and Computing (AISC)2015
Artur Wilkowski, Tomasz Kornuta, Maciej Stefańczyk, Włodzimierz KasprzakEfficient generation of 3D surfel maps using RGB-D sensorsInternational Journal of Applied Mathematics And Computer Science (AMCS)2015
Tomasz Winiarski, Konrad BanachowiczSystem akwizycji skorygowanej siły uogólnionej kontaktu robota manipulacyjnego z otoczeniemPomiary Automatyka Robotyka2013
Tomasz Winiarski, Konrad Banachowicz, Maciej StefańczykSafe strategy of door opening with impedance controlled manipulatorJournal of Automation Mobile Robotics and Intelligent Systems2013
Cezary Zieliński, Tomasz KornutaAn Object-Based Robot OntologyAdvances in Intelligent Systems and Computing (AISC)2015
Cezary Zieliński, Tomasz KornutaSpecification of Tasks in Terms of Object-level Relations for a Two-handed RobotAdvances in Intelligent Systems and Computing (AISC)2014
Cezary Zieliński, Tomasz KornutaOntologia na potrzeby sterowania robotem usługowymXIII Krajowa Konferencja Robotyki - Postępy robotyki2014
Cezary Zieliński, Tomasz Kornuta, Tomasz WiniarskiA Systematic Method of Designing Control Systems for Service and Field Robots19-th IEEE International Conference on Methods and Models in Automation and Robotics, MMAR'20142014
Marta Łępicka, Tomasz Kornuta, Maciej StefańczykUtilization of colour in ICP-based point cloud registrationAdvances in Intelligent Systems and Computing (AISC)2015
Stanislaw Ambroszkiewicz, Waldemar Bartyna,,rzej Ryzko, Kamil Skarzynski, Marcin Stepniak, Maciej SzymczakowskiOntologia w systemie wielorobotowymPrace Naukowe Politechniki Warszawskiej. Elektronika2014
Stanislaw Ambroszkiewicz, Waldemar Bartyna, Kamil Skarzynski, Marcin Stepniak, Maciej SzymczakowskiArchitecture of an Autonomous Robot at the IT LevelJournal of Automation Mobile Robotics and Intelligent Systems2015
Igor Zubrycki, Grzegorz GranosikTest setup for multi-finger gripper control based on robot operating system (ROS)9th Workshop on Robot Motion and Control (RoMoCo)2013
Igor Zubrycki, Grzegorz GranosikUser Interfaces for Mobile Manipulation TasksProblemy robotyki2014
Igor Zubrycki, Grzegorz GranosikUsing integrated vision systems: three gears and leap motion, to control a 3-finger dexterous gripperRecent Advances in Automation, Robotics and Measuring Techniques2014
Igor Zubrycki, Grzegorz GranosikNovel haptic glove-based interface using jamming principle10th Workshop on Robot Motion and Control (RoMoCo)2015
Igor Zubrycki, Grzegorz GranosikIntroducing modern robotics with ROS and Arduino, including case studiesJournal of Automation Mobile Robotics and Intelligent Systems2014
Igor Zubrycki, Grzegorz GranosikIntuitive User Interfaces for Mobile Manipulation TasksJournal of Automation Mobile Robotics and Intelligent Systems2015
Igor Zubrycki, Grzegorz GranosikReal-Time Operating Systems for Robotic Applications: A Comparative SurveyJournal of Automation Mobile Robotics and Intelligent Systems2015
Igor Zubrycki, Grzegorz GranosikGrip recognition and control of 3-finger gripper with sensor gloveeProc. of Int. Conference on Robotics and Artificial Intelligence. Problems and perspective. (RAIPAP’13)2013
Igor Zubrycki, Grzegorz GranosikInteractive Robotics WorkshopProc. of 4th Int. Workshop Teaching Robotics, Teaching with Robotics & 5th Int. Conf. Robotics in Education2014
Edward JezierskiLow Cost Impedance Controller for Robotic Gripper Drive with DC Motor{Proc. of Int. Conf. on Methods and Model in Automation and Roobtics MMAR 20152015
Maciej Stefańczyk, Konrad Bojar, Włodzimierz KasprzakUtilization of depth and color information in mobile roboticsAdvances in Intelligent Systems and Computing2013
Włodzimierz Kasprzak, Tomasz Kornuta, Cezary ZielińskiA virtual receptor in a robot control frameworkAdvances in Intelligent Systems and Computing2014
Artur WilkowskiBadanie zintegrowanej metody pasowania obrazów 3DPostępy robotyki2014
Artur Wilkowski, Tomasz Kornuta, Włodzimierz KasprzakPoint-based object recognition in RGB-D imagesAdvances in Intelligent Systems and Computing2015
Konrad BojarPercepcyjny korelogram koloru i statystyczne cechy tekstury kolorowejPostępy robotyki2014
Konrad BojarPerceptual Color Correlogram and Perception-based Statistical Features of Color TexturesJournal of Automation, Mobile Robotics and Intelligent Systems,2015
Rafał PietruchDetekcja odcinków i łuków elips w obrazach RGBPostępy robotyki2014
Artur Wilkowski, Tomasz Kornuta, Maciej Stefańczyk, Włodzimierz KasprzakEfficient generation of 3D surfel maps using RGB-D sensorsApplied Mathematics and Computer Science2016
Włodzimierz Kasprzak, Rafał Pietruch, Konrad Bojar, Artur Wilkowski, Tomasz KornutaIntegrating data- and model-driven analysis of RGB-D imagesAdvances in Intelligent Systems and Computing (AISC)2015
Maciej Stefańczyk, Rafał PietruchHypothesis generation in generic, model-based object recognition systemAdvances in Intelligent Systems and Computing (AISC)2016
Artur Wilkowski, Maciej StefańczykDetection and recognition of compound 3D models by hypothesis generationAdvances in Intelligent Systems and Computing (AISC)2016
Tomsz Gawron, Maciej MichałekVFO stabilization of a unicycle robot with bounded curvature of motion10th Workshop on Robot Motion and Control (RoMoCo)2015
Tomasz Gawron, Maciej MichałekPlanning the waypoint-following task for a unicycle-like robot in cluttered environmentsJournal of Automation, Mobile Robotics and Intelligent Systems2015
Dariusz Pazderski, Krzysztof Kozłowski, Tomasz Gawron A Unified Motion Control and Low Level Planning Algorithm for a Skid-Steering RobotEmerging Technologies and Factory Automation2015
Dariusz Pazderski, Krzysztof KozłowskiMotion Control of a Skid-Steering Robot Using Transverse Function Approach - Experimental Evaluation10th Workshop on Robot Motion and Control (RoMoCo)2015
Tomasz Gawron, Maciej MichałekPlanowanie przejazdu przez zbiór punktów dla zadania zrobotyzowanej inspekcjiPostępy robotyki2014
Wojciech Kowalczyk, Krzysztof KozłowskiFeedback Linearization of the Differentially Driven Mobile Robot: An Experimental VerificationAdvances in Intelligent Systems and Computing (AISC)2014
Tomasz Gawron, Maciej MichałekOptymalna strategia przejazdu monocykla przez zbiór punktów referencyjnych w środowisku kolizyjnymPomiary Automatyka Robotyka2014
Krzysztof Kozłowski, Dariusz Pazderski, Mateusz Michalski, Piotr DutkiewiczKołowa platforma mobilna dla celów badawczychPomiary Automatyka Robotyka2014
Tomasz Gawron Planowanie ruchu i sterowanie robotem mobilnym dla zadania przejazdu przez zbiór punktów w środowisku kolizyjnymPraca magisterska2013
Mateusz Cholewiński, Krzysztof Arent, Alicja MazurTowards practical implementation of an artificial force method for control of the mobile platform RexRecent Advances in Automation, Robotics and Measuring Techniques2014
Krzysztof Tchoń, Krzysztof Arent, Mariusz Janiak, Łukasz JuszkiewiczMotion planning for the mobile platform RexRecent Advances in Automation, Robotics and Measuring Techniques2014
Alicja Mazur, Mateusz CholewińskiImplementation of artificial force method for control of 5R manipulator with skid-steering platform REXBull. Polish Academy of Science42015